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국제(학술논문지 및 학술발표지)
  1. Task Learning from Verbal Commands, ISR-08, 20
  2. A Plan-Based Control Architecture for Intelligent Robotic Agents, KES-AMSTA-07, 2007
  3. UTBot: A Virtual Agent Platform for Teaching Agent System Design, J. of Multimead, 2007
국내(학술논문지 및 학술발표지)
  1. 지능형 로봇 제어를 위한 작업계획 생성기와 실행기의 통합, 한국인터넷정보학회논문지, 2007
  2. 소프트웨어 로봇 연구용 테스트베드, 대한전자공학회지, 2006
  3. 컴퓨터게임환경에서의 효율적인 멀티에이전트 공간탐사, 한국컴퓨터게임학회논문지, 2006


Intelligent Robotics
  1. 대화형 사례-기반 작업계획시스템(JCBP)
  2. 비쥬얼 작업지식 편집기
  3. 데모-기반 작업학습 프레임워크
3D Virtual World & Game Intelligence
  1.상황-민감형 행위기반 에이전트 구조(CAA)
  2. 강화학습지원 행위기반 에이전트 구조(L-CAA)
  3. Gamebots 개발환경
Semantic Web Service
  1.시맨틱 웹 서비스 명세 변환기
  2. 반응형 계획기에 기초한 자동화된 시맨틱 웹서비스 합성기